7月初，“别尔哥罗德”号核潜艇正式入列俄罗斯海军。作为俄“波塞冬”核动力无人潜航器的首个载体，该潜艇于2019年4月下水，原计划于2020年交付，后因测试计划受新冠疫情影响而延后。 近年来，俄美两国虽然总体上按照《新削减战略武器条约》规定，少量削减了各自核武器的数量，但双方持续推进核武器的现代化升级，采取以质换量的方式不断强化核军备。