人类史上第一片CCD图像传感器，诞生于1969年的贝尔实验室。它的出现，为工业视觉行业开启了数码图像的大门。自此，生产生活的各个领域也开始与图像和视觉连接。 伴随科技的发展以及工业制造对精度的提升，机器视觉不断更新。从黑白到彩色，从低分辨率到高分辨率，从静态图像到动态图像，如今2D到3D，机器视觉迎来第四次革命。