据沙利文公司统计的数据显示，国内AI项目的投资热度在2013-2018年持续发酵，但在2019年投资金额和投资笔数大幅下跌。 在投资热度最高的2015-2018年，商汤、云从、旷视、依图四家企业因频繁融资被称为“AI视觉四小龙”。但随着投资热度的下降，2019年起，“四小龙”频繁尝试上市，希望能通过二级资本市场来缓解资金压力。